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回复:S7200用定时中断做PID的问题

鼠老爹

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注册时间：2005-11-17

普通如何晋级?

发布于 2007-11-11 20:49:26

0楼

实际上PID回路的输出本身就是写在一个VD寄存器中的。当PID回路被停止后，直接向这个输出值寄存器写入0就可以了；此时PID回路不会刷新这个寄存器。而PID回路一旦被使能，由于积分前项的存在，这个寄存器的数值可以被立即恢复。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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