关于 110266312 号的增量式PID 伊默的回复

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roger2007

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关于 110266312 号的增量式PID 伊默的回复

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2007-11-12 11:02:47

伊默,

您好!

我想问一下你的增量式PID 的程序(在SIEMENS 的论坛上 问题号110266312 )。

那个AC3 不就是△U输出量吗?为什么还要加上中间变量LD15?感觉好像成了位置式的PID了。

还有你的上限和下限的地方,如果来控制步进电机的话,在上限的时候用MOVR LD8,LD15 那样的话步进电机不是要走吗?

谢谢。回复。
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