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PID参数自整定程序。

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普通如何晋级?

PID参数自整定程序。

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2007-11-12 17:46:02

通过CMAC算法，我编写了一个PID参数自整定程序，能够根据设定和反馈的偏差不段寻优改变PID参数，程序内部因为循环比较多，因此占用系统时间比较长，当OB块调用时，会导致系统停机，如果把算法程序放在PC机上运行，定时把运算结果发给PLC则不会产生问题。
哪会高人做过类似的自整定算法程序，您是如何安排您的程序结构，从而获得较好的调试效果，如果把算法程序放在PC机上，因为算法程序的计算时间比PLC运行周期要大，您又是如何合理安排两者的采用周期，使之获得较满意的调节效果。谢谢！

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