PID TUNER 是根据设定值和反馈值不停的调节参数，我做过试验，但再真正的调试当中我还没有亲自使用过，我把我的一点体会说一下吧：其实PID TUNER必须再具有现场条件的情况下才可以使用的，即能够满足现场的采样数据实时变化，这样PID TUNER就可以根据不同时间的不同数据进行分析处理，从而达到计算出一个较为稳定合理的PID参数。

对于双CPU的问题是不是一个CPU做为现场控制使用，另外一个作为运算分析来使用？

对于你说的运行周期的问题实际上并不存在，扫描周期和运算周期是2个概念，具体PID内部是如何处理扫描周期和运算周期我不是很清楚，但我个人认为，这个问题如同归档周期与采样周期：采样了，但未必要归档，而归档的数据是采样后经过数据处理后才作为归档数据。算法的时间是经过采样的数据进行了处理后的数据运算，并不是采样一个数据就要处理一个数据的，如果是这样的话，哪CPU的负荷可就太大了！

而且，当PID的参数整定完后一般不会频繁的调整其参数，正常运行的时候不会存在你所说的问题。

如果有机会的话，研究下PID TUNER,应该不存在周期的问题。

不知道说的对否！