前两天去现场处理一台变频器故障，6se70做张力辊，张力设定作为转矩限幅，速度根据生产线速度变化，本身有码盘反馈p100=4。现象是速度低时张力稳定，速度稳定。速度升高后张力有时不稳定，有时长时间都较稳定，但是一但不稳定后系统陷入恶性循环，有时就报故障最终停机（码盘反馈故障f53）。
分析：速度环都饱和了，张力给定应该是稳定的，波动应该不是调节器产生的。按故障说明重新检查了码盘线走线，屏蔽。再开还是不稳。
又换成不带码盘矢量控制p100=3，这次开机张力还是跟随设定，实际速度显示严重不准，50%速度了才显示10%还波动。
加大了p215不报故障了，可还不稳定，问题还存在。
各位大侠有什么建议，问题出在哪了？