凌波微步:
那么还有一个问题，我还是不太清楚，在算法程序中，是每次采样一个值就进行一次算法计算，还是采样N次，保存住这N次的采样结果，再对这N个数据进行算法计算。
我一直认为是前者，每个采样周期采样一个新值，用新的值和上一时刻值进行算法处理。
问题的症结在于：
1.如果按照算法前者进行，每次用新的偏差值做迭代算法处理，把通过算法获得的参数结果传给当前周期式样，涉及循环时间太长，导致算法程序的采样周期远远大于硬件的实际采样周期。因此这样的算法程序不能够放在PLC CPU中运行，否则导致程序运行周期过程，导致CPU停机。
2.如果按照算法后者进行，采样N次值，先保存它们，然后集中进行算法处理，这样的集中处理算法程序处理时间更长，同样不能放在PLC CPU运行。

换种思考方法：
同样是上面两者算法思路，如果把算法程序放在PC机上跑的话，问题又是怎么样呢？
首先无论算法程序运算时间如何，因为不占用PLC CPU运行周期，所以怎么也不会导致PLC CPU停机。
那么这种情况下我们最需要考虑的控制的实时性了。
采用算法前者进行，效果应该好些，涉及的只是PC与PLC之间的通讯时间影响，就是说我算法程序中用的当前数据，可能在PLC中已经是好几个周期以前采样进来的数据了，PLC中当前的数据通讯还没有来得及读上去。
如果采样算法程序后者进行，因为是对历史数据得处理，所以当前单次采样得时间差对整个分析结果影响很小，那么最主要得问题是，如果我对过去N次数据经过算法分析处理，把分析结果给当前系统使用，这样的分析结果使用价值值得怀疑，实时性太不理想，也许我们可以把算法程序做成预估计系统算法，通过过去的情况，预测将来的趋势。
总之，把算法程序放在PLC中，优点就是当前周期用当前周期算法算的结果，能够一一对应，不会造成错位处理，致命缺点是算法程序的加入大大加大了PLC CPU运行周期，使得系统无法运行。
把算法程序放在PC中，优点是不会对PLC系统造成什么影响，独立计算处理数据，缺点就是我上面说的容易造成错位处理，实时性太差。

等待大家给出纠正，帮助我理清思路！谢谢