我厂有两台185KW的直流电机,用的是6RA70直流调速系统,现在用的是直接速度给定,就是给PZD2来实现的,用脉冲编码器作为速度反馈,现在只有一种调速方式,如果这种方式出现问题,如编码器坏了,没有备件及时安装,但不能影响生产,我想很快的切换到另一种调速成方式运行,如电位器调速,或是是别的什么的,这样可以不影响生产,可以再想办法处理故障.请问有那几种方式??尤其是编码器坏时如何办?我们原来是6RA24的,用的是测速机,当测速成机坏后,我通过修参P83甩掉测速成机可以正常运行,这也是一种办法,不知道6RA70遇到这样的情况如何处理.谢谢