发布于 2007-11-16 20:05:12
0楼
在中高速区,DTC采用的U-I定子磁链模型比较完善,但在低速区定子电阻的变化会使得定子电流畸变十分严重。
目前采用在低速下采用I-N模型,高速下采用U-I模型的方法加以克服。不过模型的切换又会引起转矩的振荡。同时采用DTC的调速系统在低速时由于死区效应的积累误差较易引起转矩的脉动,问题严重时还会引起转速的脉动。目前的解决办法是通过高速数字信号处理器计算出所有的失真电压,再根据电流方向进行补偿。
总的说来,直接转矩控制在低速范围内还存在很多难题,尤其是定子电阻的辨识问题,已成为它进一步发展的障碍。个人觉得,从电机本身出发来完善直接转矩控制技术已是不可能了,必须另辟蹊径。