看到这里，不由自主地想再说些什么补充一下——

除了系统转动惯量的原因使系统不能任意快速的加/减速外，作为工程人员我们还要考虑和整个传动系统连接、耦合在一起的其他机械部件的承受力。

举个例子说吧，我们曾经做过一个变频器用于船舶推进的项目。（变频器驱动电机，电机带动螺旋桨）原先甲方要求螺旋桨转速必须在XX秒之内从0（最大值）～最大值（0），我估算了下，系统可以做到，就答应了。后来实船试验时，转速的确可以在XX秒之内上升/下降，电机什么的也没什么问题，却出现了一个新问题：螺旋桨在高速加减速时会带动电机产生机械振动，这振动又传递到了船体上。当我从最大转速突然刹车时，感觉整个船身都要抖散了，把全船人都吓坏了。结果不用我开口，甲方主动提出时间放长，呵呵。

所以，作为一个合格的传动技术人员，我们不仅仅要了解本系统，还要关注自身分系统对整个系统可能会产生的影响，“两手都要抓，两手都要硬!”