本人经常学习SCL编程,今天见一程序,颇感迷茫,希望有高手指点迷津:
TYPE UDT_SERVO
STRUCT
.
.
.
EndStopLeft : DINT := L#0;
EndStopRight : DINT := L#0;
DisplaceLeft : DINT := L#0;
DisplaceRight : DINT := L#0;
Speed : ARRAY[1..5] OF DINT;
AccDec : ARRAY[1..5] OF DINT;
Position : ARRAY[1..20] OF DINT;
SFC_SER : SFCAD;
END_STRUCT
END_TYPE
SFCAD是什么类型,该怎样使用?很不明白。