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s7200可不可以实现跟随系统的控制,大侠救急啊

Terminator007

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普通如何晋级?

发布于 2007-11-21 15:09:35

0楼

其实说白了， S7200 pto输出脉冲的个数可不可以随时跟随编码器的位置变化实时变化。我的思路是在定时中断程序里读这段时间里编码器的位置差值，然后让不断更新pto输出的脉冲数，但有个问题就是pto 的脉冲个数还没发完时，下一次的脉冲更新就发生了，那就不能实时跟随编码器的位置变化了。有没有好的思路啊？？？？？？

恋”是个很强悍的字，它的上半部取自“变态”的“变”，而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。

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guzhang

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