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包络问题？

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SZhengfeng

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黄金如何晋级?

包络问题？

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2007-11-22 09:35:07

用包络表时，假如有一个曲线要分十段走，在实际运行时，如段与段之间是不等的，则伺服运行正常；当假设走完第三段要走第四段时，会有一个加速或减速然后再匀速过渡到第四段，但是当第四段与第三段相等（即走完第三段则应该停止，再到第五段），可是现在实际情况是走完第三段后伺服就停不下来了！一直匀速在转！

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guzhang

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