一224发脉冲控制步进电机,想用PTO的包络形式控制一个电机的加减速.
程序中就VD0到VD21变址寄存器,现在的现象是有脉冲输出,但是不按包络设定的发脉冲,监控SMB176也一直是在第一段包络.请大家帮我看看,万分感谢

现程序如下:
LD SM0.1
R Q0.1 1
////
LD M0.0
MOVB 3 VB0 //段1
MOVW 500 VW1
MOVW -2 VW3
MOVD 2000 VD5

MOVW 100 VW9 //段2
MOVW 0 VW11
MOVD 10000 VD13

MOVW 500 VW17 //段3
MOVW 2 VW19
MOVD 2000 VD21

MOVB 2#10110101 SMB77
MOVW 0 SMW178
PLS 1
///
LD SM0.0
movb smb176 vb100