回复:802D系统的一些疑惑,请教一下

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发布于 2007-11-23 12:18:39

0楼

电源模块10/25KW, 位置环增益为2,把速度环增益加到10,有改观但误差还是不为0。用手空转电机有轻微转动(通电情况下位置环生效),跟踪误差增大。但840D的是完全转不动,跟踪误差为0,只是电流增加。速度环没有优化,如果优化振荡非常大,所以后面产品都没做优化了。机械惯量不是很大。这个问题一直困挠我,因为它会使机械精度达不到要求
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guzhang

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