本人在汽车试验行业，试验台最重要就是电加载，即主电机充当发动机，两边加载电机处于加载提供阻力矩，处于发电状态，三台变频器共母线，本人采用主电机转速控制，利用转速调节器饱和时调节转矩限幅值来控制加载转矩，加载电机采用转速控制，保证转速相同，这种方案是否合理？
同时还有以下疑问

1：请教各位老师6SE70利用转速调节器饱和时靠调节转矩限幅值实现转矩控制属于转矩控制还是转速控制，转矩控制和转速控制时是不是都要限制转速和转矩限幅
2：利用上述控制思想时想转矩慢慢爬升，直至期望转矩，而不是一下将转矩加到最大幅值，可否通过调节比例积分时间
3：对于6SE70将控制字中地bit27设为slave模式，和将P100设为5，这两种设置都是转矩控制，有何不同，大全上他们功能图一样啊
4：主电机采用P100=5转矩控制是否也可行？
不知表达是否清楚请各位老师指教，谢谢