回复:USS协议通讯故障F0072什么原因?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:USS协议通讯故障F0072什么原因?

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2007-11-26 18:34:09

0楼

是这样的。对于USS_CTRL其EN一直是ON的，但对于USS_RPM_W等写参数是有一些条件的。
1、程序中可以使用多个USS读写字、双字、实数的指令。但要保证只有一个执行。如果用LAD表述如下2。
2、在程序段中每次扫描只能有一个执行。也就是说：只能有一个的EN是ON的。而且，这个ON要一直保持到Done再次置一，如果置一了，读出Error(如果=0)，这时它的EN才能置零。
要理解，这是异步通讯，何时能收到应答是不确定的（可能需要多次扫描周期）。因此，必须等到应答才能“退出”。
请一定要按异步通讯来写程序，切记！

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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