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普通如何晋级?

请大家帮我想个算法,谢谢

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2007-11-27 12:52:09

一圆盘要求在-170到+170度之间运动,圆盘上装有一限位开关,圆盘底下还有一个固定的圆盘,上面有3个位置分别用来确定-170度,0度,+170度的凹槽.限位开关不在这3个位置的时候是被压合的.如果限位开关运动到凹槽处则开关松开.

现要求如下:1.手动时在-170度,0度,+170度时停一下,然后松开按钮再继续按的话再往前运动(如果已到-170或+170时则不能继续往限位的那个方向运动)
2.自动时,不管圆盘在任何位置都要求回到0度位置停止
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guzhang

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