我的思路是：
在安装完设备之后，程序要先确定两个标志：
1。区域标志
是在170~0 度之间还是在0~-170之间
2。正反转标志
是先顺时针转动，还是逆时针转动
假如：M0.0=1 是170~0 （假如为正区域标志）
m0.0=0 是0~ -170（假如为负区域标志）
m0.1=1 顺时针
m0.1=0 逆时针
m0.0 的标志是程序的关键，可以通过肉眼分辨，上电时的顺时针与逆时针是人为规定，以上两个参数必须在PLC上电时进行初始化


程序处理：
先做一个二维图
顺时针 逆时针

正区域 状态1 状态2

负区域 状态3 状态4

状态1：继续旋转出现状态为 →中点→负极限
状态2：继续旋转出现状态为 →正极限
状态3：继续旋转出现状态为 →负极限
状态4：继续旋转出现状态为 →中点→正极限

关键处理就是状态位了
正负区域处理：
如果是处理状态1，当前是正区域标志，在限位第一次拿到上升沿时，复位m0.0（负区域标志）
如果是处理状态4，当前是负区域标志，在限位第一次拿到上升沿时，置位m0.0（正区域标志）
旋转方向问题：
如果是处理状态2，当前是正区域标志，在限位第一次拿到上升沿时，置位m0.1（顺时针标志）
如果是处理状态3，当前是负区域标志，在限位第一次拿到上升沿时，复位m0.1（逆时针标志）

根据以上状态分析，基本上知道机器工作位置，只是在处理信号的要注意，如果到达限位时，最好处理一下信号,(机械限位的信号是不稳定的)

至于自动时,不管圆盘在任何位置都要求回到0度位置停止
可以根据上面的二维图及信号（M0.0 M0.1）两个标志位，来确定当前位置，并做好初始化的程序