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一只菜菜鸟

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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2007-11-27 14:37:00

0楼

3个位置都有凹槽,就1个限位开关,那就要通过计数的方法来判断它的位置了.根据限位开关来计数/3 取余数有0,1,2根据这个来判断下步的运动状态.不过要注意的就是计数的方式怕掉电...最好做到开机前初始化.(应该需要做极限保护吧.)

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guzhang

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