不是要做两个接地极！是要保证PLC系统的所谓“地”对它的传感器、模拟输入、这个系统的屏蔽等等都是“等电位”的。这要求设计时，就要保证不会有电流流过这个“地”。（所以，对于220V的PLC、220V的触摸屏包括DC24V开关电源等等，都用380/220带屏蔽接地的隔离变压器供电。）
同样，变频器的系统也有自己的“地”，要让电机、电机电缆的高频泄露电流经给定的回路，流回这台变频器（变频器内有中点，就是出线端子下方的PE）。所有的变频器的PE接到金属背板，所有的金属背板保证等电势的连接。
你所说的PLC的“地”和变频器的“地”在一个接点上“汇总”（也可以不汇总，让PLC的地完全“悬空”）！这个“汇总”再接到现场的保护“地”。
我试过，即便这样的系统现场不接地（设备运转，手摸设备有“麻电”的感觉）也不会影响通讯。