FB41背景数据块中参数的意义？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

FB41背景数据块中参数的意义？

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huangge

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FB41背景数据块中参数的意义？

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2007-11-29 09:10:49

最近看别人设计的程序，采用FB41进行PID控制。每次PID控制之后做了一些处理，大体上比较理解，比如当PID的计算结果超过上限和下限后需减弱积分的作用，但是程序中将积分减弱后传递给PID背景数据块中一个104.0的静态变量中，这个变量是干什么用的？

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guzhang

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