问题可能就出在这了，
如果由我来做这件事，步骤是这样的：
1.规格化测速机信号：测速机电压是多少（rpm/V）？用编码器反馈方式下运行，示波器观察测速机信号电压波形的噪声？同时，用简易面板设置并观察进入主实际值通道显示值，当采用编码器反馈控制调节至最高转速时，简易面板上的显示应该是100%才对。如果不是。就应规格化至100%。
2.如果采用一套控制参数（指电流调节器和速度调节器）不能满足两种速度反馈形式，那么，可以采用设置两套参数值，一套是采用编码器反馈优化获得的，另一套是采用测速机优化获得的。如果需要反馈形式的转换，对两套参数组转换即可。当然，这种方法比较麻烦，但是互不干扰，各走各的路。
我觉得只要把测速机规格化成与编码器信号一致，应该就行了，关键是你的测速机信号可能与编码器信号在装置内部的满度值差距太大。特别是如果需要弱磁调速时，如果两种反馈信号满度值不一致，会造成弱磁点不一样，那么系统调节将以优化时确定的参数控制，反映出来的结果就会是一种控制稳定，另一种控制不稳定。