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醉书生

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普通如何晋级?

发布于 2007-12-01 01:05:49

0楼

这种系统有缺陷：上电时无法确定圆盘的当前位置，第一次必须手动定位一次先确定，然后不断的记忆并维护其方向状态。一旦系统异常，无法自己恢复，又需手动定位一次。

一个好的系统应该是机电高度结合，推荐一种方法：
增加两个位置判断开关，在机械上保证圆盘在0度时，两个开关均有信号，不在0度时，有且仅一个开关有信号（这在机械上很容易实现）
则只需要检测这两个开关，就能知道圆盘目前的偏置方向，方向已知，再向0度运动就没任何难度了，程序编码将极其简单
其它的限位判断就更不必说了

生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧

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guzhang

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