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回复:FB41背景数据块中参数的意义？

自个忽悠

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普通如何晋级?

发布于 2007-12-01 18:54:46

0楼

积分累计量。也就是之前周期的偏差积分总和。其实在小偏差模式 PID输出主要是积分输出。你可以观察他们看各自的贡献。
LMN_P 比例分量“比例分量”输出包含了可调节变量的比例分量。
LMN_I 积分分量“积分分量”输出包含了调节值的积分分量。
LMN_D 微分分量“微分分量”输出包含了调节值的微分分量

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guzhang

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