S7-300,使用FB41，使用PI调节。
变频器流量调节，流量稍有滞后。流量进入生产流程90分钟后，需要通过回流，脱离生产流程，回流过程中不经过流量计，时间大约10分钟左右。如此循环。于是我在这段回流时间让PID模块运行在手动状态下。当再次投入生产流程时进行PI调节。在电机的出口处，回流管路之前，有一个压力计。生产流程中，压力随着流量的提升而提升。压力用于监测，不参与控制。
现在我的主要问题，就是受到这个不参与控制的没有定量的压力因素影响（压力要求整个生产过程不能超过一定的值）。
如果我调节PI，使调节时间尽量短的话，那么开始流量的提升很快，因为压力对流量的阻力较小，而导致压力的提升太快，不行。即使这个压力始终没有超过最高允许值。
如果我调节到流量尽量从开始就缓慢上升的话，导致调节的时间太长了，甚至就达不到设定值，一直在设定值下方比较靠近的位置。
这个产生干扰的压力，没有定性的标准，没有固定值，当然越小越好，允许有一个范围。但是如果流量提升的慢，最后流量达到目标值的时候，压力不会太高。如果流量提升的太快，就会导致最后的压力过高，并且随着流程的进行，会一次比一次高。也就是说，我需要一个非常平缓的压力上升曲线。
具体请参考我下面的数据举例：
假设我设定的流量值是80，那么流量达到80的时候，压力应该大约在0.38MPa左右。
当我用PI调节，流量从0上升到60的时候，上升的较快，压力可以达到0.29MPa，没有超过0.38，但是从这个压力开始，后面流量的上升就会很慢，流量曲线会在这个地方产生非常严重变形—— 先是产生一个向下的小的圆弧波动，然后就是非常缓慢的上升过程，曲线类似一个“r”字母的形状，整个调节过程需要很长的时间。
并且，这个0.29MPa的压力会产生累积，随着循环的进行，这个压力会高于0.29，最终达到流量设定值后的压力也会逐渐高于0.38MPa。当最终压力达到0.4MPa以上的时候，压力会明显的加快上升，直至超过允许的最高值0.5MPa，而导致必须停产处理。
但是如果我让压力很缓慢的上升到0.29MPa，就不会影响后面的流量曲线，压力的累积作用也基本可以忽略。
我目前能想到的办法就是让流量从一开始就缓慢的上升，但是这样引起的问题就是调节的周期实在太长了，并且最后也很难达到设定值，会一直在设定值的下方。
这样的PID，究竟该如何调节呢？