发布于 2007-12-03 19:00:33
0楼
飞车?
很久没有听说的词了,现在的驱动都是数字的而且保护都很完善,不可能出现飞车。
再者,更不可能因为加光栅而导致飞车,因为,速度环是电机编码器作为反馈,光栅只作为位置反馈。
要设置光栅需要设置:
MD 30200: NUM_ENCS
MD 30240: ENC_TYPE[1]
MD 30220: ENC_MODULE_NR[1]
MD 30230: ENC_INPUT_NR[1]
MD 31000: ENC_IS_LINEAR
MD 31040: ENC_IS_DIRECT
MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST
MD 32110: ENC_FEEDBACK_POL
人人为我,我为人人。
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