回复:工程上编程难题：主程序调用全自动运行子程序。全自动运行子程序有手动干预有先问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:工程上编程难题：主程序调用全自动运行子程序。全自动运行子程序有手动干预有先问题。

wanghongwei

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普通如何晋级?

发布于 2007-12-03 21:31:36

0楼

quote:以下是引用colt在2007-08-20 20:10:24的发言：

quote:以下是引用江郎在2007-08-11 21:23:23的发言：
我们的程序也是德国老外编的，编程思想大体如下：将整个自动流程划分为若干工序，每一工序又包含若干动作，一个FB对应一个工序（用S7 GRAPH编写）。。。。也就是说只有全自动时才依次执行各个工序的FB，自动模式下条件满足时才执行下一工序的FB。。。。。

这样一来程序可能会较为庞大,CPU的扫描周期要变长.

程序是很庞大，光交叉参考内的程序结构可能都要翻好几十页（例如我们的一条全自动流水线大概有4、5台压机和4、5台焊接机及一些机械手组成）
但是扫秒时间并不长，因为可以这样编，将每个工位按工步分成若干段，完成一段置位一个标志，后面加一个判断，如果有这个标志就扫描下一段，否则跳出该功能块；每一段开头也有一个判断该段完成标志是否置位，如果已经置位，直接跳到下一段；另外，压机动作的时候只要让机械手呆在原位而不用去扫描机械手的程序，互锁条件由上一层FB管理。

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