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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2007-12-04 15:25:39

0楼

主从传动一般用安装编码器的电机做主电机,要想做到一致有几点要注意:
1.两电机的性能不能有大的偏差
2.调试时,从传动只做电流环;主传动做电流环,再做速度环,做速度环时,将从传动转矩限幅设为0;
3.然后主从一起做速度环,从电机的控制字由主传动发来.
4.将主传动速度环P在7左右调整.如果不理想可适当将I调大但不要大于0.1

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guzhang

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