读一个W的内容到底需要多少时间?

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陈修奎

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读一个W的内容到底需要多少时间?

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2007-12-06 14:35:42

我用315-2DP控制模架,模架状态OK发一个读程序命令给ABB-ROBOT,然后ABB-ROBOT从315-2DP里读取一个字的控制指令,读完返回一个握手信号。我需要在315的程序里用一个定时器检查这样的过程时间,这个定时值设置多少才比较合适?
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