请教PID控制

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请教PID控制

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2003-10-27 15:54:20

我以前没编过pid控制程序,在win-step3.2中的pid块变成了些保护,生成了pid0_init子程序和pid_exe中断,请教:
1.pid0_init块中的lw0,ld2,lw6,ld8,ld12,表示什么参数如何使用?
2.vb0-vb67代表什么意思?说明书只写了偏移地址0-32的含义
3.能加入滞后延时参数量吗?
谢谢
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