回复:802D模拟主轴没有输出????

pumie

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发布于 2007-12-06 15:56:39

0楼

按调试手册上操作是肯定能出模拟电压的,我们几乎都是这样配置的,而且是配了全闭环伺服轴的。P922是报文。我困惑的也在于此:我们实际是要P922=0__自由报文结构,但手册上要我们配一下P922=102(带电机编码器标准报文)有没有必要呢?有没有人配全闭环跳过那步的?
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guzhang

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