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回复:读一个W的内容到底需要多少时间？

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黄金如何晋级?

发布于 2007-12-07 10:09:47

0楼

是和软硬件配置有关系，但还是能测出来的，用定时器检查一次通讯的时间不太好，还是用一定的时间，长一点比如一分钟，看通讯了多少次比较好吧。但可能不太好弄。要做一个PLC标志位M0.0，再用给机器人的一个输出点Q0.0和一个接收机器人的输入点I0.0，比如开始时PLC的I为0，则把给机器人的q置位1，当机器人接收到Q为1时，把I置为1，当PLC的I为1时，把给机器人的Q置O，机器人接收到Q为0时把I置为0，如此循环，然后计数，没试过好用不，但用组态王和PLC这样做过，只不过是对一个点置位，复位，和这个不太一样，但原理差不多。有条件的试下吧。

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guzhang

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