系统802D，电源模块10/25KW,伺服模块2X50（有时也用两个单轴模块）电机1FT6105转速2000。机床小立车系列。还是上次的问题。当伺服轴停止的情况下轴如果向正方向运行跟踪误差在0.1左右。负方向停下来就是－0.1左右。电机停止电流在4％左右。那么正负就有0.2左右的反向间隙。但根据轴运动速度不同停止的跟踪误差又不相等。无法保证定位精度。伺服轴做过多次优化，但解决不了。南京西门子人来过。还是解决不了。我们每年要生产上百台机床，每次位置精度是个难关。望高手指教。大的立车上我们用16KW电源伺服80A跟踪误差是绝对的0，小立车用840D,电源10KW，伺服50A，电机也是1FT6105,跟踪误差也是绝对0。