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回复:再次请教802D问题

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钻石如何晋级?

发布于 2007-12-14 08:15:35

0楼

反向间隙不应该是由于跟随误差造成的。因为跟随误差是指令值和实际值的差距，也是系统的跟随响应的特性，它应该是线形的，速度越高误差越大，但是有一种情况例外，就是做模拟系统的时候跟随误差越小，惯量的不同会带来轴的反响间隙的变化作为802D的数字化驱动器不应该有那么大的差异，按您所说从来都如此：我建议您把你们机械的扭矩准确的测试与相关的技术支持配合看一下准确的系统配置的选配！再就是机械导轨接触面良好处理机械部分正确调整！我遇到过由于斜铁的处理不到位也有过如此现象！

西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、微信：wlpxiaolu

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guzhang

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