回复:再次请教802D问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:再次请教802D问题

YY-YY

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普通如何晋级?

发布于 2007-12-14 15:25:57

0楼

32200是位置环增益，改变后可以减小跟踪误差，但还有0.006左右。再大就振荡了。这都试过。还是无法在停止时为0。理论上讲跟踪误差存在就会有给定，电机就会转动，如果转不动电流就会上升。但是电流也只有5％左右。诊断上面显示给定速度30转，实际速度0。困惑

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guzhang

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