[求助]226将输入的4-20mA电流同内部设定值比较,使用PID调节控制输出,怎么实现?

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[求助]226将输入的4-20mA电流同内部设定值比较,使用PID调节控制输出,怎么实现?

822

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2003-10-29 10:17:31

226扩展一个235,采样4-20mA电流,请问通过MOVW AIW0,VW12指令后,VW12应该是一个什么值呢?4mA对应多少,20mA又对应多少呢?

如果将采样的平均值VD800变成一个工程量,下面几条指令是什么意思?
DTR VD800, VD804 //双整数至实数指令将32位带符号整数VD800转换实数V
MOVR VD804, VD808 //实数减法指令对两个32位实数相减
-R 6400.0, VD808 //结果在VD808里面 VD804-6400=VD808
MOVR VD808, VD812 //实数除法)指令对两个32位实数相除
/R 25600.0, VD812 //产生一个32位实数商 VD812=VD808/25600
MOVR VD812, VD816 //实数乘法指令对两个32位实数相乘,
*R 5.0, VD816 //并产生一个32位实数结果VD816=VD812*5

公式应该是这样的:VD816=(VD804-6400)/25600*5
为什么减去6400除以25600?

请各位大侠多多指点,谢谢!
比较急,搞过的朋友指点迷津哦!
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