在一个工程中使用了多个型号为TRD-J500-RZ的光洋编码器，目的是对小车行走进行定位，正向走为正计数，反向走为负计数，通过最后正负相加所得脉冲数即可知道小车最终在什么位置，我把A相接入计数模块FM350-2的端子3，B相接入端子7。当我把编码器拿到PLC柜子里面直接接到计数模块上，用手转动编码器，计数结果与设想的一样，比如正转100圈读到50000个脉冲，再反转50圈最终读数是25000个脉冲。可当我把编码器装到电机轴上时，好像计数就乱了，无论正转还是反转读数都是往上累加而不减，特别是当一个编码器转动时（一台电机转动）另一台没有转动的电机上的编码器读数也跟着变化，请问这是什么原因呢？是我接线错误还是干扰引起的呢？如何消除干扰呢？ 我使用的是屏蔽5芯线。