zhangli0 2楼的回答有些问题：虽然使用了UR2-H的机架，但同步是靠2个CPU的同步模块＋同步光纤进行同步的，而不是UR机架！
2个CPU肯定是放在不同的UR上，
1。只是这2个UR可以放在一起（即常用的18槽机架，实际上是9＋9的关系，也就是UR+UR=UR2的关系）。
2。2个UR也可以不放在一起（即常用的9槽机架2个，可以分别放在不同的区域里，但是有距离限制的）。而且这种安装方式的可靠性要高于第一种安装方式。听说再三峡工程中就有过这种使用，大坝的2端各放一个机架，互为冗余。

I/O冗余再网上课堂中有介绍。
I/O冗余要注意的就是电流的分流特性，空余通道的处理，钝化特性；

I/O软冗余就是软件中处理，我们常做的1/3,就是一种方式，一般为现场信号为多个，编程处理时取其中之一，当然这里要考虑信号的好坏，取舍问题。
I/O硬冗余就是现场为2个信号，但与软冗余的区别是，这种信号好坏，取舍问题直接就在硬件模块当中处理，而不需要你在软件中进行处理，而这2个实际的信号到软件中只为一个信号。注意：不是所有模块都带有硬冗余设置的。