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回复:请教kdrjl 有关6RA70的张力控制应用

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2007-12-17 22:46:57

0楼

从定义上讲，状老弟说得很对，只要达到速调输出的限幅值就算调节器饱和了。但是假设速调的限幅值设置在小于百分之百，那末有可能对后面提供的饱和值会不够用。
因此，速调输出的100%做限幅值，就够用了。
要实现速调饱和，条件是速调的输入给定和反馈给一个恒定差值就可以了。调节器是积分器，所以。。。

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guzhang

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