我使用MM420进行加药自动控制，有两个问题比较难办：
1）420的模拟量输入不线性，用标准信号源加精密电流表测试如下：
输入实际值：4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-17-18-19-20mA
420显示值：3.8-4.7-5.7-6.8-7.8-8.8-9.7-10.8-11.9-12-13.1-14.1-15.2-16.2-17.4-18.7-19.8-20;
希望高手解答，以前用的440 也是如此；
2）我的模拟量作为反馈值进行PID控制，但模拟量信号8分钟一次采样，而且信号变化较为缓慢，如何设置PI参数？最小的P值，最长的积分时间行吗？