拜读了所有的以往的脉冲输出的帖子，先谢谢大家的经验，再请教一下大家：

如果想要完成以下这种类型的步进电机控制，用本机集成的PTO似乎很难完成：
1 带加减速
2 脉冲数不固定，需要通过程序计算不断更新脉冲数
3 开环的精确定位
4 最高频率80000hz

因为：
1 向导可以带加减速，可是脉冲数必须固定
2 可采用PTO编程功能，可是加减速不平滑，步进电机容易卡死，定位精度也不行
3 采用伊默斑竹的我推荐“http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=43&a_id=331526&s_id=0&num=0#anch”方式，可能定位精度不够

请教一下大家我这么理解对不对？

另外，由于未来得及看EM253，想问一下如果采用EM253是不是可以更改脉冲数，还是也要采用固定的包络的方式？如果不能更改脉冲数，那我就不打算看EM253了，还是攻PTO得了。

谢谢大家了，学习中！
边学习边实践！只是时间不等人啊！