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回复:S7-200可不可以实现这样的控制？？？？？

Terminator007

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普通如何晋级?

发布于 2007-12-21 09:46:00

0楼

高速输入口肯定得用的啊，编码器的速度及位置实时检测我现在做到了，可以在定时中断里做。问题存在如下几点：比方说我0.1S里检测编码器的位置旋转的相对值是50000，速度是1000，然后把50000及1000送到PTO里用smb67更新，在脉冲还没发送完毕时，下一个位置值及速度就已经发生了变化，那就不是不同步的问题了，不知各位高手有没有其他高招，请指教！！！！！！

恋”是个很强悍的字，它的上半部取自“变态”的“变”，而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。

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guzhang

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