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关于钢丝绳张力的问题

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关于钢丝绳张力的问题

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2007-12-21 20:45:37

各位高手，小弟遇到了一个问题。
一个绞车中的钢丝绳收放系统，使用S7-300为主站，两电机均为变频控制，通过通讯发出指令。一台（主）用来拉钢丝绳，一台（辅）用来缠钢丝绳，要保持两电机间绳子的张力为一足够小的定值。两电机均带编码器，但是不能知道辅电机缠绕轴的直径。辅电机仅承担缠绳工作。
请教各位，怎样才能找出速度和负载转矩之间的数学关系，

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guzhang

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