我是200进行PID控制温度，用向导生成的PID，在主程序中直接用SM0.0调用了PID子程序，在调试过程中有如下现象，
1，我在200软件自带的PID自整定面板中调试，在实际值与设定值还有2％左右的差距的时候，实际值变化很小，输出的变化也很小，几乎可以忽略不计，怎么改I值都没有什么明显变化，如此说来是我的P值有点小，我把P值调大点的话，输出是有明显增加，但只增加这一次，从PID整定面板看曲线图，输出又不动了，按照我的理解，经过一段时间后实际值还没有达到设定值得时候，系统会自动增加输出的，我要再把P值调大，就会超调了，输出马上降下来，实际值振荡变化范围很大，输出值也是如此。这个问题比较头痛。D没有用，因为我用了效果也不明显，请问一下你们有没有遇到这种情况阿，该怎么处理。
2。这个可能是外部系统的原因，我的输出超过整个输出范围的4％的时候超调了，就是说我说能控制的输出范围在4％以内，这个系统是不是太灵敏了，遇到这种情况应该怎么办才好啊。
谢谢！