发布于 2007-12-23 14:37:25
0楼
在我的项目中是用脉冲做恒线速度输出的, 即根据当时卷径的增大逐步的调低角速度, 最终停止速度为60RPM , 设用HSC0的中断,误差就是一个脉冲. 我不知道你做的五个以上脉冲结果是在什么条件下得出的.
另外, 停止的速度越高,脉冲误差肯定越大. 其实就是中断内调用PTOx_CTRL的时间为固定,假设为1ms(大概这个值), 象在我的项目中停止速度为60RPM,即脉冲频率为1KHZ,那么1ms对应了一个脉冲的误差. 同样的如果你的停止速度为2KHZ,那么可能是两个脉冲的误差, 根据停止的速度做补偿.
I can do it