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西门子840D数控系统停电急退的实现 在工业生产过程中,由于电力系统出现故障或者电力紧张,有时会遇到突然停电的情况。这对于某些特殊类型的数控机床，如数控磨床、数控齿轮机床等，将造成致命的损害。下面以数控滚齿机为例，探讨一下如何避免这种伤害。 数控滚齿机（图1）在加工过程中，C轴与B、Z轴（或Y轴）靠数控系统保证严格的同步关系。但遇到突然停电时，由于各轴的惯量相差太大，在停止的过程中，同步关系被打乱，可能会损坏工件和刀具。为了避免这种伤害，可在突然停电时，让X轴快速退回安全区域，这样就能避免打坏刀具。图2为实现这种方法的电路连接示意图。不间断24V直流电源为S7提供停电后所需的电源。由于停电时电源模块存储的电能不足以使X轴后退，因此需要在直流母线上并接电解电容。正常工作时，直流母线向电解电容充电；突然停电时，电解电容反过来向直流母线供电。 停电的检测，是通过数控系统监测直流母线的电压来实现的。正常情况下，直流母线为600V左右，停电时会迅速降低。相关的参数设置如下：MD37500：停电时的方式。在此机床中，X轴设置为后退，A轴设置为检测母线电压，B、C轴延时停止。[X]=11 [Y]= 0 [Z]= 0 [A]= 10 [B]= 12 [C]= 12MD1634：停电时直流母线电压的检测。以检测A轴的电压为例：[A]= 560MD1636： 停电时的方式，和MD37500类似。[X]= 4 [Y]= 0 [Z]= 0 [A]= 6 [B]= 2 [C]= 2MD1637：延迟时间，B、C轴延时500ms后停止。[B]= 500 [C]= 500MD1638：X轴急退的时间，本机床设置为200ms。[X]= 200MD1639：X轴急退的速度。A轴其它参数还有：MD1630[A]= 560 MD1630[A]= 490 MD1630[A]= 30MD1630[A]= 530 MD1630[A]= 5相关的子程序如下：（1） 停电急退生效的子程序ESR_ON.SPFN10 $AA_ESR_ENABLE[X] =1N20 $AA_ESR_ENABLE[Y] =1N30 $AA_ESR_ENABLE[Z] =1N40 $AA_ESR_ENABLE[A] =1N50 $AA_ESR_ENABLE[B] =1N60 $AA_ESR_ENABLE[C] =1N70 STOPREN80 IDS=01 WHENEVER $AC_ALARM_STAT>0 DO $AN_ESR_TRIGGER=1N90 IDS=02 WHENEVER ($AA_ESR_STAT[A]B_AND’_’H8’_’_)>0 DO $AN_ESR_TRIGGER=1N100 M17（2） 停电急退失效的子程序ESR_OFF.SPFN10 $AA_ESR_ENABLE[X] =0N20 $AA_ESR_ENABLE[Y] =0N30 $AA_ESR_ENABLE[Z] =0N40 $AA_ESR_ENABLE[A] =0N50 $AA_ESR_ENABLE[B] =0N60 $AA_ESR_ENABLE[C] =0M17此文章完，只是少了两副图片。图片1为机床。图片2为供电连接示意图：24V、0V接S7-300 PLC；电容正极接600P和P500，负极接600M和M500