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回复:PID无扰切换怎么做啊

凌波微步

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普通如何晋级?

发布于 2007-12-27 00:13:40

0楼

手动-〉自动：保证SP=PV（SP跟踪PV），程序自己去实现，无论你用什么功能块；
自动-〉手动：原输出是多少，切换后就是多少，无扰动之说，因手动的调节是人为干预，你不干预，输出不会有变化，因此是不会因你的切换而对输出有影响的。

当然，如果要是串级或者更加复杂的闭环控制，要想考虑多个PID的无扰动；每个PID切换的时候保证PV=SP就可以实现无扰动；

要是分程控制的话，很难达到无扰动切换。

不以物喜，不以己悲；达则兼济天下，穷则独善其身。

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guzhang

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