机床型号：数控立式铣床
系统810M
故障现象：由于故障原因在用户出更换了611A双轴模块后X，Y电机在开机时发生尖叫。系统与驱动器无报警。
分析与处理：西门子611A驱动器开机是出现的尖叫多数是因为驱动器与实际的进给系统的匹配未到达最佳值引起的。
对于此类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益和积分是的调节即可消除。
1：根据驱动器模块和电动机规格对驱动器的调节板S2进行正确的调节器设定。
2：将速度调节器的积分时间Tn调节电位器逆时针调到极限。约39毫秒！
3：将速度调节器的比例Kp调节器调整到中间位置。约7-10
4：在以上调整后即可消除电机的尖叫声，但此时动态特性较差需下一步调整。
5：顺时调节积分时间调节电位器，减小积分时间直到电机出现震荡。
6：再逆时针调节该电位器直到震荡声音刚好消除。
7：保留以上设置，作好记录。
减叫声音消除，机床恢复正常。