1、具体的选择请看P1001参数的说明，（仔细的看看表格和下面的图，就明白了）。可以这样认为：Din2激活后，存放在P1002中的频率被加到设定频率总和中。你用P0701=15、16是简单设置（自动帮助你设置相关参数），但有的时候需要设定=99，直接用BiCo互联，那样更可靠。
2、MOP是内部的一个电动电位器（模拟电位器的功能），你可以直接在P2235、P2236定义由什么控制MOP输出增加/减少。这个MOP也可以作为PID的设定值（任何需要的设定。提示：用数字改变模拟量的方法）。你还要关注P2231要不要保存MOP数值，否则断电就没了。如果设成1，就记住了设定值。
此外，正如你想的，P2240的%将会和反馈%比较后做PID调整。
还有，提醒你好好搜索一下，PID的设定值、反馈值、增益值是有限制的，看看“网上课堂”的说明。（大全上没来得及包括进去）！！