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回复:还是关于主从控制

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普通如何晋级?

发布于 2007-12-30 14:41:48

0楼

我认为，应当以master的速度给定作为slave的主速度给定，slave中还要增加与两台马达负载有关的负荷平衡调节量，保持两台马达的负荷维持一定的比例，不致一台负载太大，一台负载太小或者两台马达出力相反的情况的发生。

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guzhang

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